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    溶藥攪拌機(jī)是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦正轉(zhuǎn)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。  

二、溶藥攪拌機(jī)特點(diǎn)與主要結(jié)構(gòu)  

1、高速比和率  

    單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小  

    溶藥攪拌機(jī)由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。  

3、運(yùn)動平穩(wěn)噪聲低  

    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和噪聲限制在zui小程度。  

4、使用可靠、壽命長  

    因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。  

5、設(shè)計(jì)合理、維修方便  

    溶藥攪拌機(jī)容易分解安裝，zui少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機(jī)深受用戶的信賴。